按控制方式分類實際上是按有無反響及反響的地位來分類的。
 

    1)  開環(huán)精工機(jī)床

    開環(huán)精工機(jī)床是指不帶反響的控制零碎，零碎內(nèi)沒有地位反響元件，通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)過精工零碎的運(yùn)算，收回指令脈沖，經(jīng)過環(huán)形分配器和驅(qū)動屯路，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角，再經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)帶開義務(wù)臺挪動一個脈沖當(dāng)量的間隔。其中，脈沖當(dāng)量是指每個脈沖信號使機(jī)床挪動部件挪動的位移量，常用的脈沖當(dāng)量力0.001mm脈沖，挪動部件的挪動速度和位移由輸出脈沖的頻率和脈沖個數(shù)決議。
 

    2)  半閉環(huán)精工機(jī)床

    半閉環(huán)精工機(jī)床，在驅(qū)動電機(jī)端部或在傳動絲杯端部裝置角位移檢測安裝(光電編碼器或感應(yīng)同步器)，經(jīng)過檢測電機(jī)或鍵杠的轉(zhuǎn)角直接測量執(zhí)行部件的實際地位或位移，然后反響到精工零碎中。半閉環(huán)精工機(jī)床可以取得比開環(huán)精工機(jī)床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環(huán)精工機(jī)床的要低。與閉環(huán)精工相比，易于完成零碎的堅定性。如今大少數(shù)精工機(jī)床都普遍采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服零碎*慣性較大的機(jī)床挪動部件不包括在檢測范國際。

   3)  閉環(huán)精工機(jī)床

  閉環(huán)精工機(jī)床，在機(jī)床挪動部件上直接接有檢測繼置，將測得a4后果直接反響到精工零碎中。實際上是將位移指令值與地位檢測安裝測得的文際地位反響信號中止實時比擬，依據(jù)其差值中止控制，位挪動部件依照實際的要求運(yùn)動，最終完成桿確定位。